Yn gyffredinol, mae gan foduron DC yr un egwyddor waith a nodweddion ymgeisio, ond mae eu cyfansoddiad yn wahanol. Yn ogystal â'r modur ei hun, mae gan y cyntaf gylched cymudo ychwanegol hefyd, ac mae'r modur ei hun a'r cylched cymudo wedi'u hintegreiddio'n agos. Mae moduron llawer o fodurau pŵer isel wedi'u hintegreiddio â'r gylched cymudo. O'r ymddangosiad, mae'r moduron brwsh DC yn union yr un fath â'r moduron DC.
Modur y modur brwsh DC yw'r rhan trosi ynni electromecanyddol. Yn ogystal â'r fyddin modur a chyfnewid magnet parhaol, mae ganddo synwyryddion hefyd. Y modur ei hun yw craidd y modur brwsh DC. Mae nid yn unig yn gysylltiedig â dangosyddion perfformiad, sŵn a dirgryniad, dibynadwyedd a bywyd gwasanaeth, ond mae hefyd yn cynnwys costau gweithgynhyrchu a chostau cynnyrch. Oherwydd y maes magnetig parhaol, gall y modur brwsh DC gael gwared ar ddyluniad a strwythur traddodiadol y modur DC cyffredinol, bodloni gofynion gwahanol farchnadoedd ymgeisio, a datblygu tuag at y cyfeiriad o arbed copr, arbed deunyddiau a gweithgynhyrchu syml. Mae cysylltiad agos rhwng datblygu maes magnetig magnet parhaol a chymhwyso deunyddiau magnet parhaol. Mae cymhwyso'r drydedd genhedlaeth o ddeunyddiau magnet parhaol yn hyrwyddo datblygiad moduron DC brwsh i gyfeiriad effeithlonrwydd uchel, miniatureiddio ac arbed ynni.
Er mwyn sicrhau cymudo electronig, rhaid cael signal safle i reoli'r gylched. Yn y dyddiau cynnar, defnyddiwyd synwyryddion safle electromecanyddol i gael signalau safle, ac mae synwyryddion safle electronig neu ddulliau eraill wedi'u defnyddio'n raddol i gael signalau safle. Y ffordd hawsaf yw defnyddio signal posibl y gwyntoedd armature fel y signal safle.
Er mwyn gwireddu'r rheolaeth ar gyflymder y modur, rhaid cael signal cyflymder. Ceir y signal cyflymder drwy'r dull tebyg o gael y signal safle. Mae'r synhwyrydd cyflymder symlaf yn gyfuniad o tachogenerator sy'n mesur amlder a chylched electronig.