Mae modur stepper yn fath arbennig o fodur sy'n gweithio ar egwyddorion electromagneteg ac electromecaneg. Mae'n cynnwys electromagnet a rotor yn bennaf.
Mae rotor y modur stepper yn cynnwys set o barau polyn magnetig, fel arfer magnet parhaol neu gyfuniad o ddeunyddiau magnetig, tra bod yr electromagnet yn cynnwys set o coiliau, pob un ohonynt wedi'i gysylltu â'r cylched gyrru modur.
Pan fydd cerrynt yn llifo trwy goiliau'r gylched gyriant modur, mae'r maes magnetig a gynhyrchir yn y coiliau yn rhyngweithio â'r maes magnetig ar y rotor. Mae'r rhyngweithio hwn yn achosi trorym i weithredu ar y rotor, gan achosi iddo gylchdroi i safle newydd.
Mae cylched gyrru'r modur stepiwr yn rheoli safle'r rotor trwy reoli'r cerrynt yn y coiliau. Fel arfer, mae'r cylched gyrru yn actifadu'r coiliau mewn trefn benodol, gan achosi'r rotor i gylchdroi ar ongl cam penodol.
Mae ongl cam modur stepper yn dibynnu ar ei strwythur a'i ddull gyrru. Mae rhai moduron stepiwr yn gweithio ar yr egwyddor o gamu llawn, hynny yw, mae pob ongl cam yn ongl cam llawn. Mae moduron stepper eraill yn gweithio ar yr egwyddor o hanner camu, mae pob ongl cam yn hanner ongl cam llawn.
https://www.duowei-motors.com% 2f