Modur servo
Defnyddir moduron servo yn helaeth mewn amrywiol systemau rheoli. Gallant drosi'r signal foltedd mewnbwn yn allbwn mecanyddol ar y siafft modur a llusgo'r cydrannau rheoledig i gyflawni pwrpas rheolaeth.
Rhennir moduron servo yn gerrynt uniongyrchol a cherrynt eiledol. Y moduron servo cynharaf yw moduron cerrynt uniongyrchol cyffredinol. Pan nad yw'r cywirdeb rheoli yn uchel, defnyddir moduron cerrynt uniongyrchol cyffredinol fel moduron servo. A siarad yn strwythurol, mae'r modur servo DC yn fodur DC pŵer isel. Mae ei gyffro yn bennaf yn mabwysiadu rheolaeth armature a rheolaeth maes magnetig, ond mae rheolaeth armature fel arfer yn cael ei fabwysiadu.
Modur camu
Defnyddir moduron camu yn bennaf ym maes gweithgynhyrchu offer peiriant CNC. Oherwydd nad oes angen trosi A / D ar moduron camu ac y gallant drosi signalau pwls digidol yn uniongyrchol i ddadleoliad onglog, fe'u hystyriwyd erioed fel yr actiwadyddion offer peiriant CNC mwyaf delfrydol.
Yn ychwanegol at y cymhwysiad mewn offer peiriant CNC, gellir defnyddio moduron camu hefyd mewn peiriannau eraill, megis y modur mewn porthwyr awtomatig, wrth i fodur disg disg hyblyg gyffredinol yrru, a gellir ei ddefnyddio hefyd mewn argraffwyr a chynllwynwyr.
Modur trorym
Mae gan moduron torque nodweddion cyflymder isel a torque uchel. Yn gyffredinol, defnyddir moduron torque AC yn aml yn y diwydiant tecstilau, ac mae eu hegwyddor a'u strwythur gweithio yr un fath â rhai moduron asyncronig un cam.