(1) Prif bolyn magnetig
Rôl y prif bolyn yw cynhyrchu maes magnetig bwlch aer. Mae'r prif bolyn magnetig yn cynnwys prif graidd y polyn magnetig a'r troellog cyffroi. Yn gyffredinol, mae'r craidd haearn wedi'i wneud o blât dur silicon 0.5mm ～ 1.5mm o drwch wedi'i ddyrnu a'i rhybedu. Mae wedi'i rannu'n ddwy ran: y corff polyn a'r esgid polyn. Mae'r esgid, yr esgid polyn yn lletach na'r corff polyn, gall addasu dosbarthiad y maes magnetig yn y bwlch aer, ac mae'n gyfleus ar gyfer trwsio'r troelliad cyffroi. Mae'r troelliad cae wedi'i wneud o wifren gopr wedi'i inswleiddio a'i lewys ar graidd y prif bolyn magnetig. Mae'r prif bolyn magnetig cyfan wedi'i osod ar y sylfaen gyda sgriwiau,
(2) Gwrthdroi polyn
Swyddogaeth y polyn cymudo yw gwella'r cymudo a lleihau'r wreichionen gymudo bosibl rhwng y brwsh a'r cymudwr pan fydd y modur yn rhedeg. Yn gyffredinol fe'i gosodir rhwng dau brif bolyn magnetig cyfagos. Craidd y polyn cymudo a'r cyfansoddiad troellog Polar cymudo. Mae'r troelliad polyn cymudo wedi'i wneud o wifren wedi'i inswleiddio a'i daflu ar graidd y polyn cymudo, mae nifer y polion cymudo yn hafal i'r prif bolyn magnetig.
(3) Sylfaen
Gelwir tai stator y modur yn sylfaen. Mae dwy swyddogaeth i'r sylfaen:
Un yw trwsio'r prif bolyn magnetig, polyn cymudo a'r gorchudd pen, a chefnogi a thrwsio'r modur cyfan;
Yr ail yw bod y sylfaen ei hun hefyd yn rhan o'r gylched magnetig, er mwyn ffurfio llwybr magnetig rhwng y polion magnetig, gelwir y rhan y mae'r fflwcs magnetig yn mynd drwyddi yn iau. Er mwyn sicrhau bod gan sylfaen y peiriant ddigon o gryfder mecanyddol a athreiddedd magnetig da, yn gyffredinol mae'n cael ei wneud o ddur bwrw neu wedi'i weldio gan blatiau dur.
(4) Dyfais brwsh trydan
Defnyddir y ddyfais brwsh i gyflwyno neu dynnu foltedd DC a cherrynt DC. Mae'r ddyfais brwsh yn cynnwys brwsh, daliwr brwsh, gwialen brwsh a sedd gwialen brwsh. Rhoddir y brwsh yn naliad y brwsh a'i gywasgu â sbring i wneud cyswllt llithro da rhwng y brwsh a'r cymudwr. Mae deiliad y brwsh wedi'i osod ar y gwialen brwsh, ac mae'r gwialen brwsh wedi'i gosod ar sedd y gwialen brwsh crwn. Rhaid ei insiwleiddio rhwng. Mae'r sedd gwialen brwsh wedi'i osod ar y clawr diwedd neu glawr mewnol y beryn, a gellir addasu a gosod y safle cylcheddol ar ôl ei addasu.